Gradle 依存する自分のJarをどうしたら指定できるのか？
Adding many Maven repositories
この辺に記述がある・・・
ただし、maven のレポジトリを別途自前で用意するとなると大げさすぎる。
大げさすぎるだけでなく、
それがずっと永続的に存在していないと将来この build.gradle が機能しなくなるわけだから。
余計に問題を大きくしている。
Ant を使えば？
確か、Gradle は Ant のタスクを呼べたと思う。 とりあえず、Gradleの流儀で対処方法がわからない部分は、 Ant を使う、ということでいいのではないか？
Importing an Ant build あたりを参考にせよ。